Toda línea de montaje o automatización industrial necesita mover piezas o productos de un punto a otro de forma fiable, y la solución técnica que elijas condiciona buena parte del diseño de la planta. En MiniTec resolvemos esa necesidad con dos familias de sistemas de transporte: RMS (Roller Modular System) y FMS (Flexible Modular System).

Ambos comparten la filosofía modular que caracteriza a MiniTec, pero están pensados para necesidades distintas, por un lado rapidez y compacidad en los cruces, frente a flexibilidad dimensional y mayor capacidad de carga. Entender sus diferencias es el primer paso para elegir la solución más adecuada a cada proyecto.

¿Qué es el sistema RMS?

RMS es el sistema de transporte por rodillos de fricción, estandarizado en dos anchos de vía (400 y 500 mm) y pensado para desplegarse rápido y ocupar el mínimo espacio posible en los cambios de dirección. El sistema representa muy bien nuestra filosofía de “...save time!.

Sus rodillos de acero endurecido (nitrurado)de Ø50 mm cuentan con fricción regulable, lo que permite trabajar en acumulación, es decir, las cargas pueden esperar en línea sin necesidad de detener cada tramo. Cada accionamiento (unidad) soporta hasta 2000 kg, con velocidades de transporte de 6, 9, 12 o 15 m/min, y las unidades de accionamiento reversibles cubren hasta 9 metros por tramo, con tensado automático de cadena.

Pero el verdadero diferenciador de RMS es su sistema de cambio de dirección DELTA, patentado por MiniTec desde 2005, disponible en tres variantes:

• DELTA 1 - giro de 90º fijo, simple y económico.
• DELTA 2 - bypass con muelle para incorporar piezas a una vía principal o secundaria.
• DELTA 3 - bypass neumático controlado, para nodos con desvíos cambiantes en ambas direcciones.

Esto permite resolver curvas y transferencias a 90º con múltiples entradas y salidas en muy poco espacio, sin sensores, salvo en el Delta 3. RMS incluye también topes neumáticos con amortiguación regulable, rodillos cortos para acceder a la pieza desde abajo cuando el proceso lo requiere, y un elevador eléctrico o neumático para cambios de nivel de hasta 300 kg.

¿Qué es el sistema FMS?

FMS es un sistema de montaje flexible, orientado a líneas de ensamblaje manual o automatizado que necesitan mucha más libertad dimensional y de carga que RMS. En lugar de rodillos, FMS trabaja con banda, cadena o combinaciones de ambas, en siete tipos de transportador, que son, banda-cadena y banda-banda (ligero y pesado), y cadena-cadena (ligero, pesado y pesado central).

La capacidad de carga va desde 50-100 kg en las versiones ligeras hasta 1.200 kg en cadena-cadena pesado, con velocidades de 6 a 18 m/min en ligero y de 6 a 12 m/min en pesado. De hecho, en su versión ligera FMS puede transportar más rápido que el máximo de RMS. Las unidades de accionamiento llegan hasta 6 metros en versión ligera o hasta 50 metros en pesada, según el modelo.

Donde FMS realmente se diferencia de RMS es en la libertad dimensional, ya que admite palets de placa desde 160×160 mm o de marco desde 600×600 hasta 1.000×2.000 mm, frente a los dos anchos fijos de RMS. Además, cuenta con un catálogo de transferencias mucho más amplio (disco de giro, curva de cadena, curva plana, mesa de giro de 360º, transferencia plana/rodillo/correa/cadena) y con posicionadores de precisión de hasta ±0,1 mm para operaciones automáticas con robot, incluyendo un posicionador de cuña capaz de soportar esfuerzos de hasta 10.000 kg.

FMS se apoya, además, en el sistema modular de perfiles de aluminio, lo que facilita integrar la línea con puestos de trabajo, protecciones y utillaje adicional.

Comparativa técnica entre RMS y FMS

Antes de decidir qué sistema encaja mejor en tu línea, conviene ver las diferencias lado a lado:

Velocidad y compacidad: diferencias técnicas entre RMS y FMS

A la hora de comparar ambos sistemas, importa saber cuánto espacio ocupa cada cruce y cuánto tarda en instalarse la línea. Es importante tener en cuenta que en transporte lineal puro, FMS en su versión ligera puede alcanzar hasta 18 m/min, más que el máximo de 15 m/min de RMS.

Donde RMS gana con claridad es en los cambios de dirección y su mayor  capacidad de carga por palet. Gracias al sistema DELTA, un cruce que en otros sistemas requeriría sensores, control adicional y varios metros de recorrido, en RMS se resuelve en el mismo punto y con un número mínimo de componentes. Eso se traduce en líneas más compactas y en tiempos de diseño e instalación mucho más cortos, gracias también a la estandarización en solo dos anchos de vía.

FMS, por su parte, compensa cualquier diferencia de velocidad lineal con capacidad de carga y precisión. Esta es la opción cuando la línea debe mover piezas más pesadas, con formatos de soporte no estándar, o cuando hace falta posicionar la pieza con precisión de robot antes de una operación automática.

En la práctica, muchas líneas combinan ambos sistemas: un tramo RMS en los puntos de cruce y acumulación, y tramos FMS donde se necesita mayor carga o precisión de posicionamiento.

Modularidad y aluminio: la base física de ambos sistemas

Tanto RMS como FMS comparten la lógica de construcción modular que caracteriza a MiniTec, aunque cada uno se apoya en un perfil distinto. RMS utiliza un perfil de aluminio anodizado con una sección estandarizada de 170×45 mm, pensado para dar rigidez a un sistema que prioriza la rapidez de montaje. FMS, en cambio, se integra en el sistema modular de perfiles de aluminio general de MiniTec (series 30, 45 y 90), además de contar con perfiles específicos para sus transportadores, lo que facilita anclar puestos de trabajo, protecciones y utillaje directamente sobre la misma estructura del transportador.

Esta base modular es la que permite, en ambos casos, ampliar tramos, añadir accesorios o reconfigurar nodos sin necesidad de rehacer la instalación desde cero.

Costes de implementación e instalación

El coste de implementación depende sobre todo del grado de estandarización de la solución. RMS, al trabajar con solo dos anchos de vía y un catálogo de componentes muy estandarizado (rodillos, topes, sistema DELTA), permite tiempos de diseño e instalación más cortos y, por tanto, costes de ingeniería más ajustados. Sus unidades de accionamiento de hasta 9 m facilitan además ampliar tramos sin rehacer el conjunto. RMS es capaz de soportar palets con mayor peso por dentro.

FMS implica típicamente un diseño más a medida. Al ofrecer tantas combinaciones de transportador, formatos de soporte y accesorios, cada proyecto requiere una configuración específica. Esa inversión de ingeniería se amortiza cuando el proyecto necesita tamaños fuera de estándar o posicionadores de precisión para trabajar con robots, funciones que RMS no puede cubrir.

En ambos casos, al tratarse de sistemas modulares en aluminio, ampliar la línea más adelante no implica rehacer la cimentación ni detener la planta durante semanas.

¿Cuándo elegir RMS y cuándo FMS?

Elige RMS en caso de

• El proyecto requiere desvíos y cruces de piezas en poco espacio, con el mínimo número de componentes.
• Se prioriza la rapidez de diseño e instalación gracias a la estandarización (dos anchos, sistema DELTA).
• La carga transportada es alta, hasta los 2000 kg y sus dimensiones encajan en los formatos estándar (400 o 500 mm).
• Se buscan nodos de transferencia con múltiples entradas y salidas resueltos de forma compacta.

Elige FMS en caso de

• El soporte del producto requiere dimensiones no estándar o fuera de las medidas fijas de RMS.
• La línea combina operaciones manuales y automáticas, con necesidad de posicionadores de precisión.
• Necesitar integrar la línea con otros elementos del sistema modular MiniTec (protecciones, puestos, utillaje).

Aplicaciones reales para saber cuándo se usa cada sistema

RMS encaja de forma natural en líneas donde el reto es mover muchas piezas por distintos puntos de la planta sin perder espacio, como logística y paletizado, tramos de acumulación previos a un proceso, o cualquier layout con varios cruces y bypass entre vías principales y secundarias.

FMS, en cambio, es habitual en líneas de montaje de automoción, electrodomésticos o farmacéutica, donde conviven piezas de distinto tamaño y peso, operaciones manuales y automáticas, y donde un robot necesita que el producto llegue posicionado con precisión milimétrica antes de operar sobre él.

Este tipo de integración con robots gana peso cada año. Según la International Federation of Robotics, la densidad de robots en las fábricas de Europa Occidental alcanzó un máximo histórico de 267 unidades por cada 10.000 empleados en 2024, por delante de Norteamérica y Asia.

Checklist esencial antes de elegir entre RMS y FMS

Analiza tu carga y tu producto

• Calcula el peso máximo por unidad que va a circular por la línea.
• Comprueba si tus soportes encajan en los anchos estándar de RMS (400/500 mm) o necesitan medidas a medida.
• Valora si en algún punto vas a necesitar posicionar la pieza con precisión de robot.

Evalúa el espacio y los cruces

• Identifica cuántos cruces, bypass o cambios de dirección necesita tu layout.
• Comprueba el espacio disponible en cada nodo de transferencia.
• Revisa si necesitas acumulación de piezas en algún tramo.

Piensa en la instalación y el catálogo de accesorios

• Valora si prefieres una instalación rápida y estandarizada (RMS) o una configuración a medida (FMS).
• Ten en cuenta el catálogo de accesorios que necesitarás (topes, transferencias, ascensores, posicionadores).
• Considera si tu línea va a integrarse con puestos de trabajo, protecciones o utillaje adicional del sistema modular MiniTec.

Una decisión que marca el ritmo de toda la línea

RMS y FMS no son sistemas competidores, sino complementarios dentro de la oferta de MiniTec. RMS aporta gran capacidad de carga, velocidad de despliegue y máxima compacidad en los cambios de dirección gracias a su sistema DELTA patentado; FMS aporta flexibilidad dimensional y el catálogo de accesorios más completo para líneas de montaje complejas.

La elección correcta depende del peso a transportar, el tamaño del soporte, el espacio disponible y el grado de automatización de cada proyecto y, muchas veces, la mejor respuesta es combinar ambos.

Nuestro equipo técnico en MiniTec puede ayudarte a definir la solución óptima para tu caso concreto.

Preguntas frecuentes sobre los sistemas RMS y FMS de MiniTec

¿Cuál es la diferencia principal entre el sistema RMS y el sistema FMS de MiniTec?

RMS transporta cargas más altas sobre rodillos de fricción, en dos anchos estandarizados y con el sistema DELTA para resolver cruces en poco espacio. FMS transporta sobre banda o cadena, admite formatos de mayor variedad, con un catálogo de accesorios mucho más amplio.

¿Qué sistema tiene mayor velocidad de transporte?

Depende de qué necesites. Si el reto son los cruces y cambios de dirección en poco espacio, RMS suele ser la opción más rápida de implementar gracias al sistema DELTA. Si necesitas transporte lineal con formatos de tamaño no estándar, FMS (en su versión ligera) puede alcanzar hasta 18 m/min, más que el máximo de RMS.

¿Se pueden combinar RMS y FMS en una misma línea?

Sí. Es habitual usar RMS con cargas pesadas y en implantaciones con muchos puntos de cruce y acumulación, y FMS en los tramos donde se encuentran formatos distintos o posicionamiento de precisión para robot.

¿Qué carga máxima soporta cada sistema?

RMS soporta hasta 2000 kg por accionamiento. FMS admite desde 50-100 kg en su versión ligera hasta 1.200 kg en cadena-cadena pesado, y sus posicionadores pueden soportar esfuerzos de hasta 10.000 kg.

¿Qué es el sistema DELTA y por qué es importante?

DELTA es el sistema patentado de MiniTec (desde el 21 de julio de 2005) para cambios de dirección y bypass en RMS. Existen tres variantes (DELTA 1, 2 y 3) que permiten resolver giros de 90º y desvíos entre vía principal y secundaria en el mismo punto, sin sensores ni control adicional.